Una planta de generación eléctrica de ciclo combinado no es solo un conjunto de equipos industriales. Es un entorno donde los elementos críticos crecen hacia arriba — torres, chimeneas, estructuras de soporte de turbinas, tendidos de líneas de transmisión — y donde el calor, la humedad y el ruido hacen que estar en ciertas áreas sea algo que se quiere minimizar, no repetir.
Documentar ese tipo de instalación con precisión requiere algo más que posicionar un escáner en el piso.
En 2020, JT3D realizó el levantamiento as-built de la planta de ciclo combinado de Iberdrola en Ramos Arizpe, Saltillo. El proyecto requirió combinar dos plataformas distintas — escáner terrestre y dron con fotogrametría — para capturar una instalación donde ni el ángulo del escáner ni la cobertura de un solo equipo eran suficientes por sí solos.
El escaneo láser terrestre funciona brillantemente en entornos industriales horizontales: tuberías, equipos, estructuras, pisos, paredes. Cada punto se captura desde la posición del escáner, con el láser apuntando hacia el objeto.
El problema aparece con elementos muy altos. Una chimenea de 60 metros, vista desde el piso, presenta un ángulo de incidencia muy pronunciado: el láser llega casi paralelo a la superficie en la parte superior, con muy poca densidad de puntos y geometría poco confiable en las zonas más altas. La base queda bien documentada; la parte superior, no.
La solución es capturarla desde arriba.
Para el proyecto de Iberdrola, las chimeneas y otros elementos verticales se documentaron con el DJI Matrice 300 RTK equipado con la cámara de fotogrametría DJI P1. El vuelo no fue el estándar nadir — las fotografías aéreas verticales hacia abajo que se usan para ortomosaicos de terrenos o plantas industriales — sino un vuelo orbital alrededor del elemento, capturando imágenes desde múltiples ángulos laterales para construir la geometría tridimensional completa de cada estructura vertical.
Este tipo de fotogrametría oblicua para elementos industriales verticales fue un reto de planeación de vuelo. Las alturas, los ángulos de captura, los traslapes entre fotografías y las distancias de seguridad respecto a las estructuras requirieron una planificación específica que va más allá del vuelo nadir convencional.
El procesamiento de esa captura en Pix4D Mapper también requirió un ajuste importante: en lugar de generar un ortomosaico (que rectifica la imagen hacia una proyección plana y no sirve para estructuras verticales), se configuró la generación de un modelo 3D denso de cada elemento. Ese modelo 3D sí captura la geometría real de una chimenea o una torre de enfriamiento con la fidelidad necesaria para ingeniería de detalle.
Tener dos fuentes de datos — la nube de puntos del escáner FARO Focus S150 y la nube de puntos generada por fotogrametría — solo es útil si ambas hablan el mismo sistema de coordenadas. Sin ese puente, son dos nubes independientes que no se pueden fusionar en un modelo coherente.
El control terrestre fue el elemento que lo hizo posible.
En campo se estableció una poligonal de control medida con estación total, a partir de la cual se posicionaron dos tipos de targets:
Targets en piso fabricados con mantas — marcas visuales de alta visibilidad colocadas en puntos estratégicos del terreno, visibles tanto para el escáner como para la cámara del dron.
Targets adhesivos en estructuras — colocados en superficies que iban a ser tanto escaneadas como fotografiadas, permitiendo que cada punto de control apareciera en ambas fuentes de datos.
Con esos targets medidos en el mismo sistema de coordenadas, la fusión de la nube del escáner y la nube fotogramétrica resultó en un modelo integrado y coherente: un as-built completo de la planta, desde el piso hasta el tope de las chimeneas.
Además de las áreas de proceso principal, el proyecto incluyó el escaneo de una subestación eléctrica dentro de la instalación.
En una subestación, las preguntas que importan para el equipo de mantenimiento no son abstractas: ¿hay suficiente espacio para maniobrar con seguridad alrededor de ese transformador? ¿Cuál es la distancia real entre esa línea de transmisión y la estructura más cercana? ¿Las libranzas cumplen con los criterios de seguridad operativa?
La nube de puntos del escáner respondió esas preguntas con datos verificables: posición exacta de cada elemento, distancias medibles entre componentes, llegada de las líneas de transmisión documentada en coordenadas reales. Esa información pasa directamente a los procedimientos de mantenimiento planificado — antes de que cualquier técnico entre al área.
El entregable principal del proyecto de Iberdrola era el modelo 3D as-built y los planos derivados. Pero el recorrido virtual 360 generado como subproducto del escaneo resultó ser especialmente valioso en este contexto.
Una planta de ciclo combinado tiene zonas con condiciones ambientales difíciles: calor intenso cerca de las turbinas y los recuperadores de calor, humedad, ruido que requiere protección auditiva, áreas de acceso restringido con protocolos específicos. Estar en esas áreas tiene un costo operativo y de seguridad.
El recorrido virtual permite al gerente de ingeniería o al supervisor de mantenimiento "entrar" a esas zonas desde su escritorio: revisar el estado de una instalación, verificar una condición, orientar a un contratista sobre dónde está algo, sin necesidad de hacer el recorrido físico. No reemplaza la visita de campo cuando es necesaria — pero elimina las visitas que se hacían solo para obtener información que ya estaba capturada.
Una planta de generación con sus instalaciones documentadas en 3D tiene una base de información que sirve en múltiples momentos del ciclo de vida de la instalación:
Mantenimiento planificado con visibilidad de distancias, accesos y condiciones reales antes de emitir permisos de trabajo.
Proyectos de capital — ampliaciones, mejoras de eficiencia, sustitución de equipos — diseñados sobre las condiciones actuales, no sobre planos que pueden llevar años sin actualizarse.
Gestión de activos con la geometría real de cada componente vinculada a los sistemas de administración de mantenimiento.
Si operas o administras una planta de generación eléctrica y quieres explorar cómo documentar sus instalaciones, cuéntanos. El primer paso es entender qué áreas tienen mayor prioridad y qué tipo de entregable necesita tu equipo técnico.
