Un scanner LIDAR es un dispositivo o equipo que utiliza un rayo láser que rebota sobre la superficies expuestas para capturar las coordenadas XYZ o también llamadas nubes de puntos, en algunas ocasiones el escáner principalmente de tipo terrestre móvil puede capturar fotografías esféricas también llamadas panoramas tres 60 Que ayudan a generar tours virtuales sobre los cuales se puede desplazar en diferentes posiciones a lo largo del área escaneada. Sirve principalmente para capturar la realidad, es decir las condiciones geométricas actuales de un area o espacio.
Cuánto cuesta un levantamiento LiDAR, depende de varios factores: el tamaño del área, la complejidad del área y el tipo de escáner utilizar. el tamaño del área es el más obvio ya que entre más área se solicite escanear el precio por metro cuadrado puede irse reduciendo dependiendo del volumen de trabajo que se requiera hacer. En el caso de la complejidad del área esto afecta el rendimiento del levantamiento LiDAR ya que entre más compleja sea el área, más posiciones tendrán que tomarse, lo que aumentan los días u horas en campo así como en los tiempos de procesamiento de la información. También el costo de un escaneo láser depende del tipo de escáner a utilizar, ya que principalmente son dos factores los que afectan o hacen la diferencia entre los trabajos hechos con un escáner terrestre o con un escáner móvil. El primero tiene una mayor precisión pero su rendimiento es menor y en el caso del móvil su rendimiento es mayor porque se puede avanzar caminando pero se sacrifica la precisión de los datos. En ambos casos, el colorizar la nube de puntos, afecta directamente en el rendimiento ya que es un segundo proceso que se debe de hacer principalmente en los trabajos realizados con escáner terrestre.
Los levantamientos LIDAR son levantamientos de nubes de puntos, a través de la tecnología LIDAR, principalmente utilizada en scaners láser, ya sean terrestres, móviles o aéreos. Estos levantamientos deben de ser realizados sobre superficies expuestas, ya que la naturaleza de la tecnología LIDAR depende de el rebote de un láser en la superficie de interés. Este tipo de levantamientos no se pueden realizar bajo el agua, ni tampoco en superficies no expuestas como pueden ser elementos dentro de muros losas, enterrados o encapuchados.
El costo de un escaneo láser depende de varios factores: el tamaño del área, la complejidad del área y el tipo de escáner utilizar. el tamaño del área es el más obvio ya que entre más área se solicite escanear el precio por metro cuadrado puede irse reduciendo dependiendo del volumen de trabajo que se requiera hacer. En el caso de la complejidad del área esto afecta el rendimiento del escaneo láser ya que entre más compleja sea el área, más posiciones tendrán que tomarse, lo que aumentan los días u horas en campo así como en los tiempos de procesamiento de la información. También el costo de un escaneo láser depende del tipo de escáner a utilizar, ya que principalmente son dos factores los que afectan o hacen la diferencia entre los trabajos hechos con un escáner terrestre o con un escáner móvil. El primero tiene una mayor precisión pero su rendimiento es menor y en el caso del móvil su rendimiento es mayor porque se puede avanzar caminando pero se sacrifica la precisión de los datos. En ambos casos, el colorizar la nube de puntos, afecta directamente en el rendimiento ya que es un segundo proceso que se debe de hacer principalmente en los trabajos realizados con escáner terrestre.
Existen diferentes métodos, pero entre los principales se encuentran la fotogrametría, el escaneo láser o LIDAR y las ecosondas. A través de la fotogrametría obtenemos nubes de puntos que además de sus valores XYZ contienen valores de colores o RGB e incluso valores cerca del infrarrojo, mientras que las nubes de puntos obtenidas por medio de escaneo láser LIDAR pueden regresarnos valores de intensidad de rebote, dependiendo de la reflectancia de la superficie sobre la que rebotan, mientras que las ecosondas son útiles en ambientes donde es difícil para el laser penetrar, como puede ser el agua y que a través de ondas de sonido podemos obtener las coordenadas XYZ de la superficie donde rebota la onda es importante mencionar que cualquier método de captura puede ser complementario del otro pero siempre teniendo en cuenta que el mismo que el sistema coordenado sea el mismo en donde se capturan todos los métodos.
Una nube de puntos se utiliza para capturar la realidad, es decir, las condiciones actuales de superficies expuestas. Dependiendo el método de captura, podemos obtener además de los valores de coordenadas otras características de la superficies como su reflectancia en base a valores de intensidad.
Una nube de puntos es un conjunto de miles o millones de puntos con coordenadas XYZ y otros valores como intensidad producto de un levantamiento con tecnología LIDAR generalmente realizado con escáner láser. Su principal objetivo es la representación geométrica de las condiciones actuales o también llamado captura de la realidad. La nube de puntos puede ser producto de diferentes métodos de captura entre los que destacan la fotogrametría, el uso de LIDAR y el uso de ecosondas
Los escaner laser modernos utilizan lasers Clase 1, es decir, según la definicion (IEC 60825-1) es un producto cuyo nivel de emisión accesible está por debajo del MPE(Maximum Permissible Exposure) del ojo/piel en condiciones de uso razonablemente previsibles. Este tipo de laser Clase 1 se consideran no peligroso para ojos ni piel durante la operación normal. El NOHD ≈ 0 (no se espera zona de peligro ocular).
Es el resultado del proceso de escaneo láser al generar millones de puntos con coordenadas xyz producto del rebote de un láser en una superficie expuesta a través de la medición del tiempo de regreso en una distancia considerando la velocidad del láser emitido desde equipos denominados escaneos láser utilizando la tecnología LIDAR.
Debido a la calidad de los materiales con los que se fabrican así como los procesos de fabricacion especializada por los que tiene que pasar los lentes para cumplir con las características ópticas que demanda la tecnologia LIDAR. Ademas los tipos de laser y precision angular con los que cuentan, aumentan su costo.
Aunque existen diferentes formas de medir y levantar puntos cuando se requiere de tener un contexto total de todo lo que existe alrededor o dentro del área de interés se recomienda el uso del escaneo láser ya que los millones de puntos que se generan permiten una visualización tridimensional de todo el espacio y lo que hay en el.
Los principales entregables realizados a partir del escáner láser son la nube de puntos y sus panoramas 360 o también llamado recorrido virtual. Como tal esos son los entregables primarios y de ahí se pueden obtener diferentes entregables como pueden ser planos 2d y modelos 3D, siempre y cuando primero sean vectorizados a partir de la nube de puntos usandola como referencia para trazar o modelar en Autocad o Revit. También pueden realizarse análisis de colisiones al comparar un proyecto en CAD contra la nube de puntos y de esa forma analizar obstrucciones del proyecto actual.
Un servicio de escaneo láser consiste en capturar la realidad a través del levantamiento de nube de puntos con equipos llamados escáneres láser. Existen diferentes tipos de escaneo láser ya que pueden hacerse con equipos terrestres o fijos así como con equipos móviles y también aéreos, aunque los entregables principales son los mismos. Muchas veces el escaneo láser con dron le llaman vuelo lidar. Es importante que cuando pidas un servicio de escaneo láser le hagas saber a tu proveedor cuáles son los entregables que requieres y en que formatos, generalmente los entregables más sencillos o la materia prima generada a partir de este servicio son las nubes de puntos y sus panoramas 360.
Aunque muchas veces se confunden y parecieran ser lo mismo, podemos decir que el LIDAR (Light Detection and Ranging) es la tecnología que usan los aparatos o equipos llamados escáneres láser utilizados principamente en levantamiento de nube de puntos para capturar las condiciones actuales de las geometrias dentro de un espacio o area.