El Ing. Alejandro Chavarría nos contrató para digitalizar los diamantes de dos casetas de cobro en la autopista Durango-Mazatlán: la Caseta 95 Durango y la Caseta 97 Coscomate. La información sería entregada a Caminos y Puentes Federales (CAPUFE).
El alcance del levantamiento incluyó el diamante de cada caseta, más un tramo de 150 metros antes y 150 metros después de cada una de ellas. Además, había un elemento de atención especial: un muro de contención que requería documentación precisa para determinar si presentaba algún tipo de desplazamiento vertical o asentamiento.
Cuando el cliente ya trabaja con formatos establecidos —como es el caso de una dependencia federal como CAPUFE— la tecnología tiene que adaptarse a ellos, no al revés. Eso significa que toda la información que captures, por más rica y detallada que sea, debe traducirse a entregables que la dependencia pueda leer, procesar y utilizar.
Por eso el criterio fue sencillo: capturar todo lo que técnicamente es posible en una sola movilización, de modo que si CAPUFE solicita posteriormente algún valor o condición adicional, los datos ya estén ahí.
El dron con el sensor DJI P1 —una cámara de alta resolución para estudios fotogramétricos— nos permitió obtener ortomosaicos y modelos digitales de superficie del área completa, incluyendo los tramos de carretera. La precisión geométrica se garantizó con el sistema de posicionamiento diferencial a través de la antena D-RTK2 del propio equipo.
Para la generación del Modelo Digital del Terreno (MDT) y el Modelo Digital de Superficie (MDS), volamos el sensor LiDAR montado en el mismo dron. La nube de puntos resultante fue procesada para obtener la nube discriminada, separando los puntos de terreno natural de los elementos construidos y vegetación. Esto es fundamental cuando necesitas datos de elevación del suelo real, independientemente de lo que haya sobre él.
Ningún levantamiento de infraestructura crítica es válido sin un control terrestre robusto. Los receptores GNSS Leica GS15 y AS10 nos proporcionaron los puntos de control necesarios para anclar toda la información capturada a coordenadas precisas y verificables.
El estudio del muro de contención requería un nivel de precisión que la fotogrametría o el LiDAR no podían garantizar por sí solos para este tipo de análisis. Para determinar si existía algún desplazamiento vertical, utilizamos un nivel electrónico con estadal de barras marca Topcon. La buena noticia: no se detectaron asentamientos. El muro presentó condiciones dentro de los parámetros normales.
El área inmediata de las casetas —donde se concentra la mayor densidad de elementos construidos, señales, instalaciones, carriles de cobro y accesos— fue capturada con el escáner láser terrestre Faro Focus S150. Es precisamente en este tipo de entornos donde más fácil resulta omitir un elemento si no tienes un método sistemático de captura. La estación total Sokkia 630RK complementó el trabajo con mediciones y alineamientos de referencia.
Digitalizar infraestructura carretera en operación no es lo mismo que escanear una planta industrial detenida. Hay variables fuera de tu control que tienes que anticipar.
La coordinación con CAPUFE fue un ejercicio de logística en sí mismo. Para poder trabajar con seguridad —y afectar lo menos posible a los conductores— fue necesario coordinar con el personal de la dependencia para colocar señalización vial adecuada. Eso implica tiempos de autorización, personal en sitio y horarios que no siempre coinciden con lo que el levantamiento requiere técnicamente.
El resultado: lo que habíamos presupuestado en tres días de campo terminó tomando una semana completa. No por falta de eficiencia, sino por la complejidad real de operar en un entorno carretero activo con protocolos de seguridad viales.
Un factor adicional que vale la pena mencionar —porque forma parte de la realidad de trabajar en campo en México— fue la presencia constante de personas ligadas al crimen organizado en el área. Ver un dron volar sobre una caseta de cobro genera nerviosismo. Parte del trabajo fue también gestionar esa tensión sin comprometer la seguridad del equipo.
Al término del proyecto, la dependencia contó con:
Todo en los formatos propios de CAPUFE, listos para integrarse a sus flujos de trabajo existentes.
En proyectos de infraestructura como este, la pregunta no es qué tecnología usar, sino cómo combinarlas para que los datos de hoy respondan también las preguntas del mañana.
Cada equipo tiene su función y su limitación. El dron cubre grandes áreas con rapidez. El LiDAR penetra vegetación y discrimina terreno. El escáner láser captura el detalle milimétrico de estructuras complejas. La nivelación electrónica entrega la precisión que demanda un estudio de asentamientos. Y el control GNSS le da a todo una referencia geográfica confiable.
Combinarlos no es complicar el proceso: es garantizar que la información sea completa.
Si tienes un proyecto de infraestructura vial, carretera o portuaria en puerta y necesitas conocer qué tipo de levantamiento aplica para tus entregables, con gusto platicamos. En una conversación podemos ayudarte a definir el alcance y los equipos más adecuados para lo que necesitas.
Para digitalizar infraestructura de casetas de autopista se combinan varias tecnologías: fotogrametría aérea con dron para obtener ortomosaicos y modelos de superficie, LiDAR aéreo para generar el Modelo Digital del Terreno (MDT) y discriminar puntos de suelo natural, escáner láser terrestre para capturar con detalle milimétrico todas las estructuras, instalaciones y señales del área, receptores GNSS para el control y georreferenciación del levantamiento, y nivel electrónico cuando el proyecto incluye estudios de asentamientos o desplazamientos verticales.
Una nube de puntos discriminada es el resultado de clasificar los millones de puntos capturados por el LiDAR según el tipo de superficie que representan: terreno natural, vegetación, elementos construidos (pavimento, muros, instalaciones). En proyectos viales esto es fundamental porque permite generar el Modelo Digital del Terreno (MDT) con solo los puntos del suelo real, eliminando interferencias de vegetación o estructuras. Sin esa discriminación, los modelos de elevación incluyen errores que afectan los cálculos de pendientes, volúmenes y cotas de diseño.
La detección de asentamientos o desplazamientos verticales en muros de contención se realiza mediante nivelación electrónica de precisión, utilizando un nivel digital con estadal de barras invar. Este método, a diferencia del LiDAR o la fotogrametría, ofrece precisiones milimétricas en diferencias de cota, que son las que se requieren para estudios de deformación estructural. El proceso consiste en medir cotas en puntos de referencia del muro y compararlas con mediciones anteriores o con valores de diseño para determinar si existe movimiento.
Depende del alcance del proyecto y de las condiciones operativas. Un levantamiento multi-tecnología como el que se realizó en las Casetas 95 y 97 de la autopista Durango-Mazatlán —que incluyó 150 metros antes y después de cada caseta, más un estudio de nivelación— tomó una semana de trabajo en campo. Lo que inicialmente se estimó en tres días se extendió por la necesidad de coordinar señalización vial con CAPUFE y respetar protocolos de seguridad en carretera activa.
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